在复杂的架空世界中，各国在武藏的舞台上，围绕着历史再现与人类存续展开宏大战争。
高中生黑崎一护成为代理死神，与伙伴们一起对抗邪恶的虚，守护现世与尸魂界的平衡。
住在深渊边缘的孤儿莉可，与机器人少年雷古一起，向吞噬一切的大洞穴“深渊”发起挑战。